Bit	名称	描述
0	伺服准备好	状态显示：1-有效，0-无效
1	可以开启伺服运行	状态显示：1-有效，0-无效
2	伺服运行	状态显示：1-有效，0-无效
3	故障	状态显示：1-有效，0-无效
4	主回路电接通	状态显示：1-有效，0-无效
5	快速停机	状态显示：0-有效，1-无效
6	伺服不可运行	状态显示：1-有效，0-无效
7	警告	状态显示：1-有效，0-无效
8	厂家自定义	厂家自定义参数
9	远程控制	状态显示：1-有效，0-无效
10	目标到达	状态显示：1-有效，0-无效
11	内部限制有效	状态显示：1-有效，0-无效
12-13	运行模式相关	运行模式不同，有不同的意义
14	厂家自定义	厂家自定义参数
15	原点已找到	状态显示：1-有效，0-无效

注意：

² bit0~bit9 在各伺服模式下意义相同，控制字6040h 按顺序发送命令后，伺服反馈一确

² 定的状态。

² bit12~bit13 与各伺服模式相关。

² bit10 bit11 bit15 在各伺服模式下意义相同，反馈伺服执行某伺服模式后的状态。