0- 抱闸开启：

急停减速度的6085（CST、PT：6087）斜坡停车，保持自由运行状态

抱闸未开启：

自由停机，保持自由运行状态

1- 不同模式下的6084（CST、PT：6087；HM：取6084与609A的最小值）斜坡停车，保持自由运行状态

2- 急停减速度的6085（CST、PT：6087）斜坡停车，保持自由运行状态

3- 以P0423急停转矩停机，保持自由运行状态

4- NA

5- 不同模式下的6084（CST、PT：6087；HM：取6084与609A的最小值）斜坡停车，保持位置锁定状态

6- 急停减速度的6085（CST、PT：6087）斜坡停车，保持位置锁定状态

7- P0423急停转矩停机，保持位置锁定状态

注：当停机状态为自由运行状态受断使能停机状态的优先级影响