设置位置指令、速度指令、转矩指令的极性。
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bit位 |
描述 |
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0~4 |
未定义 |
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5 |
转矩指令极性 0：保持现有数值 1：指令×(-1) PT：对目标转矩6071取反 CSP CSV：对转矩前馈60B2 取反 CST：对转矩指令(6071+60B2) 取反 |
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6 |
速度指令极性 0：保持现有数值 1：指令×(-1) PV：对目标转矩6071取反 CSP：对速度前馈60B1 取反 CSV：对速度指令(60FF+60B1) 取反 |
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7 |
位置指令极性 0：保持现有数值 1：指令×(-1) PP：对目标位置607A取反 CSP：对位置指令(607A+60B0) 取反 |