反应驱动器当前DI端子逻辑

0- 逻辑无效

1- 逻辑有效

各bit位分别表示的DI信号如下：

P0A28=2		P0A28=0 P0A28=1 P0A28=3
bit	信号	bit	信号
0	反向超程开关	0	反向超程开关
1	正向超程开关	1	正向超程开关
2	原点开关	2	原点开关
3~15	NA	3~15	NA
16	Z信号	16	DI1
17	Probe1	17	DI2
18	Probe2	18	DI3
19	NA	19	DI4
20	DI1	20	DI5
21	DI2	21	DI6
22	DI3	22	NA
23	正向转矩输出	23	HDI1
24	反向转矩输出	24	HDI2
25~31	NA	25~31	NA