设定转矩限制来源。转矩限制功能对位置,速度,转矩以及混合控制模式都有效。

0-    内部转矩限制值1

1-    总线对象字典限制

2-    DI切换内部转矩限制值1和限制值2

3-    DI切换内部转矩限制值1和总线对象字典限制

4-    内部转矩限制值1和对象字典限制最小值