设定转矩限制来源。转矩限制功能对位置,速度,转矩以及混合控制模式都有效。
0- 内部转矩限制值1
1- 总线对象字典限制
2- DI切换内部转矩限制值1和限制值2
3- DI切换内部转矩限制值1和总线对象字典限制
4- 内部转矩限制值1和对象字典限制最小值