设置需要匹配的电机，以及编码器通讯协议等。常用设置参数如下：

通用伺服电机	多摩川23位：11234 多摩川17位：11231 旋变：11283
DD马达	增量ABZ：21110 BISS23位：21224
直线电机	增量ABZ：31110
有刷直流电机	无编码器：51234

P0100的具体定义如下：

万位	千位	百位	十位	个位
电机类型	编码器类型	位置反馈类型 （大类）	编码器信号类型 （小类）	编码器线数
1:通用伺服电机 2:DD马达 3:直线电机 4:音圈电机 5:有刷直流电机	0:其它 1:光编/栅 2:磁编/栅	1:增量型	1:增量式ABZ 2:增量正余弦	0:功能码设置^1
		2:绝对值	1:SSI通讯绝对值 2:BISS通讯绝对值 3:多摩川通讯绝对值 4:EnDat/海德汉通讯绝对值 5:HIPERFACE通讯绝对值 6:尼康通讯绝对值 8:旋变编码器 9:华创通信绝对值	0:功能码设置^2 1:17位 2:18位 3:20位 4:23位 7:26位 9:32位

注1：

直线电机通过设置P0029电机极距N-N和P0030光栅尺分辨率，以确定P0105极距脉冲数（N-N）；

旋转电机设置P0105编码器分辨率即可。

注2：

目前，仅Hx微型低压系列伺服，匹配BISS编码器时，可通过P0103设置BISS编码器的单圈位数，P0102设置BISS编码器的多圈位数。