0- 增量模式：编码器作为增量式编码器使用，掉电后不记忆位置信息。

1- 绝对线性模式：编码器作为绝对值编码器使用，断电后记录位置信息。适用于负载行程范围固定，编码器多圈数据不会溢出的场合。

2- 绝对旋转模式：编码器作为绝对值编码器使用，断电后记录位置信息。适用于负载行程范围不受限制，掉电时电机单方向旋转圈数小于32767的场合。