设置超程时的停机模式、

0- 自由停机，保持自由状态：电机不通电，自由减速到0，减速时间受机械惯量、机械摩擦等影响。电机停止运动后，电机不通电，电机轴（直线为动子）可自由运动。

1- 零速停机，位置保持锁定状态：从当前速度立刻以0速为目标速度运行停机。电机停止运动后，电机轴（直线为动子）被锁定，不可自由运动。

2- 零速停机，保持自由运行状态：从当前速度立刻以0速为目标速度运行停机。电机停止运动后，电机不通电，电机轴（直线为动子）可自由运动。

注意：抱闸开启时，P04.15 强制=1。