设置电机处于运动状态时，将抱闸输出(BK)置为OFF时电机速度阈值。
ON OFF OFF 伺服使能 ( S - ON ) 抱闸输出 ( BK ) OFF OFF P05.13 位置 / 速度 / 转矩指令 电机速度 ON OFF OFF 电机通电 ON * 1 OFF ( 抱闸有效 ) OFF 抱闸接触部 * 2 * 4 * 3 ON ( 抱闸无效 ) P05.16 * 2 P05.15 * 4 零速停机 50 ms OFF ON OFF
ON
OFF
伺服使能
(
S
-
)
抱闸输出
BK
P05.13
位置
/
速度
转矩指令
电机速度
电机通电
*
1
抱闸有效
抱闸接触部
2
4
3
抱闸无效
P05.16
P05.15
零速停机
50
ms