决定位置环能够跟随的，变化的位置指令最高频率。位置环最高跟随频率=P0602。根据定位时间进行调整。加大此参数，可加快定位时间，并提高电机静止时抵抗外界扰动的能力。设定值过高可能导致系统不稳定，发生振荡。