设置速度前馈比例增益值。

增大速度前馈比例增益,可以提高位置指令响应,减小固定速度时的位置偏差。

调整时,首先将P0706设置为一固定值;然后将P0608设定值由0逐渐增大,直到设置一定数值后,速度前馈取得效果。

调整时,应反复调整P0706P0608,寻找平衡性好的设定。

速度前馈功能使能及速度前馈信号的选择请参考P1312(速度前馈控制选择)