设置转矩前馈比例增益值。
增大此参数,可提高对变化的速度指令的响应性,提高位置指令响应,减小固定速度时的位置偏差。
调整时,首先设置P0707为默认值,逐步增大P0609,以增大转矩前馈的作用;当出现速度过冲时,保持P0609不变,增大P0707。调整时,应反复调整P0707和P0609,寻找平衡性好的设定。
转矩前馈功能使能及转矩前馈信号的选择请参考P1411(转矩前馈选择)。