设置针对转矩前馈的滤波时间。

调整时，首先设置P0707为默认值，逐步增大P0609，以增大转矩前馈的作用；当出现速度过冲时，保持P0609不变，增大P0707。调整时，应反复调整P0707和P0609，寻找平衡性好的设定。