设置位置控制模式下，位置指令来源为脉冲指令 (P13.00=0)，选用低速脉冲输入端子(P13.13=0)时，针对低速脉冲输入端子的滤波时间常数。

当低速脉冲输入端子存在尖峰干扰时，可通过设置P07.74对尖峰干扰进行抑制，以防止干扰信号进入伺服驱动器造成电机误动作。