设置驱动器与上位机通信时的数据校验方式。伺服驱动器数据格式必须和上位机一致，否则通信无法进行。

0-无校验，2个结束位（8-N-2）

1-偶校验，1个结束位（8-O-1）

2-奇校验，1个结束位（8-E-1）

3-无校验，1个结束位（8-N-1）