位置控制模式下，伺服正在运行时，位置偏差绝对值在P13.08(定位到达信号窗口)设定值以内时，伺服可输出定位完成/接近(FunOUT.11：位置到达)信号，通过P13.07可设定定位完成/接近信号的输出条件。

0- 位置偏差绝对值小于P13.08时输出

1- 位置偏差绝对值小于P13.08，且滤波后的位置指令为0时输出

2- 位置偏差绝对值小于P13.08，且滤波前的位置指令为0时输出

3- 位置偏差绝对值小于P13.08，至少保持P13.10设置时间有效，且滤波前的位置指令为0时输出