设置位置指令来源为脉冲指令(P13.00=0)时，输入脉冲形态。
0- 脉冲+方向，正逻辑
1- 脉冲+方向，负逻辑
2- AB正交脉冲，4倍频
3- CW+CCW
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P04.01 运动方向选择 |
P13.14 指令形态设置 |
脉冲形态 |
信号 |
正向脉冲示意图 |
反向脉冲示意图 |
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0 |
0 |
脉冲+方向 正逻辑 |
PULSE SIGN |
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1 |
脉冲+方向 负逻辑 |
PULSE SIGN |
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2 |
A相+B相 正交脉冲 4倍频 |
PULSE(A相) SIGN(B相) |
A相超前B相90° |
B相超前A相90° |
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3 |
CW+CCW |
PULSE(CW) SIGN(CCW) |
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1 |
0 |
脉冲+方向 正逻辑 |
PULSE SIGN |
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1 |
脉冲+方向 负逻辑 |
PULSE SIGN |
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2 |
A相+B相 正交脉冲 4倍频 |
PULSE(A相) SIGN(B相) |
B相超前A相90° |
A相超前B相90° |
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3 |
CW+CCW |
PULSE(CW) SIGN(CCW) |
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