零位锁定功能是在速度控制模式下，在零位锁定DI 信号FunIN.6 (零速信号)有效时，当速度指令幅值小于或等于P14.10设定值时，电机进入零位置锁定状态，此时驱动器内部构建位置环，速度指令无效；电机被固定在零位锁定生效位置的±1个脉冲以内，即使因为外力发生了运动，也会返回零位位置锁定。

若P14.10 <= 100：则需要速度指令大于P14.10 + 10rpm才能转动，否则处于锁定状态。

若P14.10 >100：则需要速度指令大于P14.10 + 20RPM才能转动，否则处于锁定状态。