使用预设位置功能运行时,设置位移指令的类型。

位移指令:一段时间内,位置指令的总和。

相对位移是目标位置相对于电机当前位置的位置增量;绝对位移是目标位置相对于电机原点的位置增量。

0-    相对位移指令

1-    绝对位移指令