设定全闭环控制时编码器反馈信号的来源。
使用全闭环功能,位置指令来源为内部位置指令时,速度设定单位均针对内部编码器,设定速度数值前请注意转化,否则将导致运行错误。
0- 内部编码器反馈
1- 外部编码器反馈