使用外部编码器反馈(P22.00=1)时，设置全闭环控制时偏差滤波时间。

用全闭环控制时，请逐渐提高设定值并确认应答变化。

当全闭环和内环之间的传动机构刚性不足的情况下，可设定适当的时间常数以提高系统的稳定性，也就是暂态时产生内环的效果，稳态之后又可以形成全闭环效果。当刚性足够时，可忽略。