设置非转矩控制模式下,是否使能内部转矩前馈功能。

使用转矩前馈功能,可以提高转矩指令响应速度,减小固定加减速时的位置偏差。

转矩前馈功能参数包括转矩前馈比例增益(P06.09)和转矩前馈滤波时间(P07.07)

0-    无转矩前馈

1-     内部转矩前馈